MIT打造新型机械臂 几乎能实时模仿人类动作 (/) 全屏播放 查看原图

  • 2019-05-24 08:41
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  • 责编:陶宗瑶

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澳门ag88,在荣获“年度综艺之星”登台领奖前,王嘉尔作为“年度网络综艺”《拜托了冰箱》的领奖人之一,一路小跑登台大秀广告词,引发在场观众与网友的爆笑,纷纷称其为“广告界的一股清流”。而此次港普小王子不仅被主持人称赞国语越来越好,还一展“自黑小王子”的双面魅力,一边找镜头送飞吻wink福利,一边吐槽自己“人气低迷”,希望在机场、火车站、大巴上都能够变成大众“熟脸”,并扮鬼脸称“我本来就长这样要什么偶像包袱”,艺能感满点不愧综艺之星称号。这一段幽默的表现也被观众们称为是“整个大赏的爆笑炸弹”。在二度登台领取个人“年度综艺之星”奖项时,王嘉尔的感言从与自己四度合作的“综艺领路人”何炅,到所节目的灯光、摄像,甚至是司机大哥的所有工作人员,以及一路相伴的粉丝,一个不落,统统感谢了个遍,感谢大家的辛苦,才有自己节目中好的表现,才能收获这项大奖。同时王嘉尔更许诺“我会成为更棒、更好的王嘉尔”。这一番真挚、谦逊的感言被网友们称为“看了这么多年各式颁奖典礼听到的最中肯走心的获奖感言”,也验证了饭圈对其“始于颜值,陷于才华,忠于人品”的高度评价,“年度综艺之星”实至名归。

联合发动机制造集团董事长亚历山大·阿尔秋霍夫说:“联合发动机制造集团继续致力于为俄罗斯第五代战斗机研发新动力装置。我们正在制造新型发动机的展示样机,其设计上采用的技术在国内发动机行业还没有能与之匹敌的。”现在什么行业挣钱快——由于陆客大量减少,光是台中机场,立荣、华信等航空公司就有11条航线停班;以两岸航线为主的复兴航空,更不堪亏损,在上月宣布全面停航。

  据外媒报道,只要我们预先给机器人特定的指令,它们是非常擅长执行动作的。然而如果机器人能从人类的动作中获取线索,那么机器人和人类是否能够更加无缝地展开合作呢?对此,麻省理工学院(MIT)的科学家们相信,他们确实有可能开发出一种由人类手臂运动控制的机械手臂。

  据悉,这台机械臂机器被称为RoboRaise,它是MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)最新研制,旨在探索一种新型的机器人指挥系统。研究人员想知道的是,让机器人模仿人类的动作,是否能让它以更直观的方式做事,而不是通过编程来执行。

  据了解,研究小组将RoboRaise系统安装到了Baxter机器人上,并通过附着在人类二头肌和三头肌上的非侵入性肌电图(EMG)传感器来跟踪肌肉活动。更具体点来说,当使用者弯曲和放松、向上或向下移动时,它就会监测都来自肌肉的电信号。

  一套为此专门设计的算法则将这些信号转换为机器人的控制指令,然后机器人就能在几乎实时的情况下复制将人类手臂的动作。研究小组让一个人和机器人展开了测试。测试过程中,机器人完成了飞机部件、刚性和柔性物体捡拾和组装假的动作。结果显示,机器人大约能对70%的手势做出正确的反应。

  研究人员表示,RoboRaise只需要几个紧张和放松的周期就可以用机械臂校准自己。此外,它还能识别细微的上下手势,而这样能使其更好地控制保持在某个位置等某些动作。

  接下来,研究人员将在他们的新机器人系统加入更多的肌肉和传感器来跟踪新类型运动,此外甚至还考虑到用力和疲劳等因素。他们希望有朝一日能让它们能在制造业、建筑业乃至家庭生活中得到应用。

  “我们的目标是开发人机交互、让机器人适应人类,而不是反过来,”联合首席作者Daniela Rus说道,“通过这种方式,机器人变成了一种用于体力劳动的智能工具。”

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